鄂尔多斯矿用卡车无人驾驶变成现实

8月13日，记者在鄂尔多斯市准格尔旗准能集团黑岱沟露天煤矿1200平盘道路上看到，一辆矿用卡车匀速向前行驶，司机尽管坐在驾驶位置上，双手却没有操作方向盘。矿用卡车无人驾驶这个“黑科技”项目，在准能集团正从“纸上谈兵”变成现实。

准能集团“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”科技创新项目由国家能源集团于2018年5月批准立项。2019年，准能集团与航天重型工程装备有限公司(以下简称航天重工)、株洲中车时代电气股份有限公司(以下简称株洲中车)达成最终合作意向。该项目通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统，实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行，并与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。目前，改造车辆已在全程3.6公里的测试区域内实现前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能。

据航天重工自动驾驶系统项目经理丁国徐介绍说：“核定载重290吨的930E电动轮自卸矿用卡车是目前全球最大的无人驾驶矿用卡车。针对该车的自动驾驶系统，现已完成自动行驶功能，下一步研发团队将为它装上眼睛和大脑，以精准识别道路上的障碍物。”

据了解，“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”项目预计总工期为14个月。目前，株洲中车研发团队正在哈尔乌素露天煤矿进行930E矿用卡车线控化改造工作，航天重工研发团队预计年内将系统整体转移到黑岱沟露天煤矿真实作业面参与实际生产作业。