2月24日，全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X在北京正式发布，向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。
此次发布的数据集，首次实现在相同时空下，车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新，作为业界、学界首个开源车路协同数据集，将有效服务科研、产业、政府机构，有效协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地，促进我国车路协同发展。
○什么是自动驾驶数据集？
一台自动驾驶汽车上路，需要有相关算法进行支持，想要打磨自动驾驶算法就需要大量的场景数据支撑。
目前自动驾驶主要采用仿真场景数据进行对算法的验证，而这里的仿真场景数据包括人工编辑和真实采集的场景。这次发布的内容便是真实采集的开源车路协同数据集。
○此次发布数据集的内容有哪些？有哪些积极地作用？
根据发布会的介绍，此次发布的数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路、以及28个路口范围，包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景。
与仅包含单车端或单路端的数据集相比，该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据，并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果，用于更好地服务车路协同算法研究和评估。
此外，数据集通过半自动自学习车路协同3D融合标注方法等创新，有效地减少了数据集构建成本。
高质量数据是车路协同自动驾驶技术的关键，能够持续优化车路协同的算法，助力自动驾驶系统迭代升级，为高级别自动驾驶的大规模推广做好安全保障。
写在最后：
此次发布的全球首个自动驾驶车路协同数据集DAIR-V2X，对于促进我国高级别自动驾驶技术的研发具有重要意义。目前，该数据集已纳入到智源平台上，后续将依托智源社区等智源学术生态网络，面向产学研用各方加快数据集的开放、推广及应用。
在新基建、交通强国战略指引下，“单车智能+车路协同”的中国特色自动驾驶路线以其领先性，逐步得到国际认可。未来，在产学研各界基于车路协同自动驾驶数据集的有效协作下，将继续推动车路协同自动驾驶的应用落地，助力我国自动驾驶和智能交通产业的快速发展。（图/文 汽车之家 冷晓阳）
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