记者从自治区工信厅获悉,近日,世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目——国能宝日希勒能源公司极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程,通过国家工业性示范运行安全评审和科技成果鉴定,进入安全示范运行阶段。该研究成果填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白,并在相关领域起到示范引领作用。
该项目于2020年5月正式启动,先后完成矿区5G SA独立组网、极寒气候五车编组连续运行、全天候不间断作业、车内无安全员作业等建设环节。历经矿区极寒型复杂气候等工况环境的严格考验,完成无人驾驶卡车自主编组运行、有人无人矿卡混编运行、多种设备协同作业等测试,项目的安全性、可靠性、系统稳定性均得到验证,形成无人驾驶卡车与挖掘机、遥控推土机、平路机等辅助作业车辆协同作业的完整露天煤矿无人运输作业系统。截至目前,无人驾驶卡车累计编组运行5万余公里,土方运输量60余万立方米,最高运行时速达到业内最高的40km/h,超过有人驾驶规定的30km/h,无人驾驶系统可动率大于96.7%,无人驾驶的综合效率不低于有人驾驶。(记者 康丽娜 实习生 牛玥)
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